Wczytuję dane...
Kod EAN: 9788328388239
Waga produktu: 0.442 kg
Wysyłka: Wysyłka gratis!
Wydawnictwo: helion
Elementy robotyki dla początkujących
Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.
W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.
W książce między innymi:
* roboty i ich zastosowanie
* czujniki i zachowanie reaktywne robota
* ruch robota i sterowanie nim
* nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map
* zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach
* robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego
Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!

Szczegóły produktu

  • Autor: 

    Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada

  • Rok wydania: 

    2022

  • Objętość: 

    280

  • Oprawa: 

    Miękka

  • Format: 

    15.8x23.5cm

  • Tematyka: 

    Informatyka

  • ISBN: 

    9788328388239

Polecamy także